Notre équipe “CultureBot” représentait notre association Culture Numérique à cet événement.
Nos cinq jeunes participants ont travaillé pendant 6 mois à la fabrication, la programmation et les tests de notre robot, encadré par nos coaches Sylvain et Axel.
Vous trouverez dans cet article comment ce robot est conçu et fabriqué par notre équipe.
L’ équipe et le Robot :
- Alexandre – prise de mesures, Tinkercad, assemblage
- Ancelin – récupération, bricolage, soudures, électronique
- David – prise de mesures, Tinkercad
- Martin – conception, Inkscape, Tinkercad, programmation robot et Pami
- Yoann – Tinkercad, programation manette, assemblage
La conception :
la plupart des éléments de notre robot ont été conçu dans Tinkercad et imprimés en 3D ou dessinés dans inkscape et découpés au laser.
Nous avons appris à utiliser un pied à coulisse pour la prise de mesure et a concevoir avec précision nos pièces.
Il a fallu beaucoup d’essais et d’erreurs avant de réussir.
L’utilisation du micro:bit pour notre robot :
Nous avons utilisé des cartes micro:bit comme micro-controlleur pour plus de facilité au codage, de plus, le microbit nous permet une communication radio plus simple ainsi qu’un écran composé de 5×5 leds pour l’affichage du score.
Nous avons utilisé une manette sans fil pour piloter notre robot, équipée d’une carte micro:bit, elle envoie par radio les instructions au robot.
L’utilisation de ponts H :
Nous avons utilisé des ponts H afin de deculper la puissance de nos moteur utilisation de 11,1 volts au lieu de 3,3 volts par la carte de controle deux pins numériques permettent d’actionner le moteur (avant / arrière) une pin analogique permet de varier la vitesse.
La vis sans fin :
Nous avons choisi le système de vis sans fin pour soulever et pincer les planches et boites de conserve.
L’ensemble qui permet le mouvement haut / bas a été récupéré sur une imprimante 3D les vis sans fin de la pince ont été imprimé en 3D en petg.
Leurs filetages sont inversés pour permettre les mouvements d’ouverture et de fermeture avec un seul moteur.
